特斯拉自动驾驶坚持”眼即是路”战略,无需雷达?


4月18日消息,相较于国内众多的汽车制造商在自动辅助驾驶系统上普遍采取的融合感知技术,特斯拉走上了一条不同寻常的道路,他们坚持使用纯视觉系统,甚至决定舍弃毫米波雷达。对此,特斯拉官方作出了详细解释。

特斯拉认为,真正的智能车应该模仿人类,就像人们驾驶车辆只依赖于视觉感知一样,无需雷达或其他类似感知器官。公路设计初衷本就是为了适应生物神经网络和眼睛。基于这一理念,特斯拉的自动辅助驾驶系统试图复制人类驾驶员的视觉处理过程。车载摄像头捕捉周围环境的视觉信息,拍摄到的实时图像通过视觉神经网络重构成立体的3D场景,然后全自动驾驶电脑就对这些场景信息进行分析处理,并作出相应的决策。

值得一提的是,车辆的摄像头可以实现360°无死角的视野覆盖,远远超出了人类的视觉范围。在反应速度上,车辆计算硬件同样优于人类驾驶员,关键在于计算机可以做到持续快速反应,不会像人脑那样感受到疲劳。

但是,为什么特斯拉不选择将雷达和摄像头结合起来的双重方案呢?马斯克曾解释说,这样的融合可能会出现传感器信息互相矛盾的情形,反而增加了智能驾驶系统决策的难度。他认为集中精力发展单一技术会更为高效。

此外,许多车企采用激光雷达加摄像头的组合方案来提升车辆的智能性。虽然用大量的传感器提高车辆智能看似更简单,但实际上这些传感器的成本最终还是会转嫁给消费者。况且从多个行业测试来看,单纯增加传感器的数量并不代表车辆能够更准确地识别路况。相反,这有可能导致传感器之间的信息相互干扰,造成浪费大量计算资源,出现“1+1<2”的效果。 鉴于此,特斯拉选择坚持纯视觉驾驶方案,并寄望通过不断优化软件算法来提高自动辅助驾驶系统的性能。在特斯拉官方的声明中,他们认为这是一种创新且高效的方法,旨在用最少的硬件成本取得更大的智能驾驶性能收益。那么特斯拉的这种独特途径究竟能否引领智能汽车行业的未来,我们拭目以待。

相关新闻